當前位置：
移動：自走式收(shou)獲機通過電動驅動或液壓驅動等方(fang)式，移動到需要收(shou)獲的辣椒田地。
視(shi)覺識別：在運動過程中，自走(zou)式收獲機配備了視(shi)覺識別系統，可以自動識別出成熟的辣(la)椒果實。
收割(ge)：當識別系(xi)統確定了目標果實后，機(ji)器臂會伸(shen)出刀(dao)片或(huo)夾具，將辣椒果實割(ge)下來或(huo)夾取下來。
分(fen)選(xuan)和清(qing)洗：被收割下來的辣椒(jiao)果實會通過(guo)傳(chuan)送帶(dai)或其他方式(shi)傳(chuan)送到分(fen)選(xuan)系統中，根據(ju)大小(xiao)、形狀等特征進(jin)行分(fen)類。接著進(jin)入清(qing)洗系統中進(jin)行清(qing)洗和除雜。
包(bao)裝：整理好的(de)辣椒果實會通過傳送帶等(deng)方式傳輸至包(bao)裝機器(qi)中，進行(xing)包(bao)裝并封口。
儲(chu)存(cun)和運(yun)輸：打包好的辣椒果實會被(bei)儲(chu)存(cun)或直接運(yun)輸到銷售渠(qu)道(dao)。
